Готовые работы → Теория автоматического управления

Курсовая с практической частью ТАУ 12. Задание на курсовой проект 3 1 Анализ линейной системы автоматического регулирования 4 1.1 Преобразование структурной схемы к одноконтурной 4 1.2 Передаточная функция разомкнутой системы по задающему воздействию 5 1.3 Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию 5 1.4 Передаточная функция ошибки по задающему воздействию 6 1.5 Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию 7

2015

С условиями соглашения согласен (согласна)

Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)

Содержание

Задание на курсовой проект3

1Анализ линейной системы автоматического регулирования4

1.1Преобразование  структурной схемы к одноконтурной4

1.2Передаточная функция разомкнутой системы по задающему воздействию5

1.3Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию5

1.4Передаточная функция ошибки по задающему воздействию6

1.5Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию7

1.6Передаточная функция  ошибки возмущающему воздействию7

2Анализ устойчивости АСР8

2.1Проверка устойчивости АСР по критерию Гурвица8

2.2Проверка устойчивости АСР по критерию Михайлова9

2.3Проверка устойчивости АСР по критерию Найквиста10

2.4Проверка устойчивости АСР по логарифмическому частотному критерию13

3Оценка качества переходного процесса15

3.1Оценка точности системы в установившемся режиме15

3.2Анализ чувствительности16

4Синтез линейной системы автоматического регулирования17

4.1Синтез по требованиям к качеству системы в установившемся режиме17

4.2Синтез системы по требованиям к качеству в переходном режиме17

4.3Оценка качества регулирования по переходной характеристике23

Заключение26

Библиографический список27

Задание на курсовой проект

Рисунок 1 -  Структурная схема системы автоматического регулирования (САР)

Таблица 1 – Исходные данные

Параметры звеньевПоказатели качестваПередаточная функция по входу

 в

установившемся режимев

переходном режиме 

К1К2К3К4К5Т2Т3Т4Т5С0βвремя регулированияth. cПере-

регулирование

σ, %g(t)f(t)

5,20,852,2--0,050,450,65-0,015-0,6525+

Фрагмент работы

Библиографический список

⦁Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) [текст]: учеб. пособие / И.М. Макаров, Б.М. Менский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:  Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.

⦁Теория автоматического управления [текст]: учеб. для вузов / С.Е.Душин [и др.]; под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высш. шк., 2003. – 567с.: ил.

⦁Васильев Д.В., Чуич В.Г. системы автоматического управления (примеры расчета) [текст]: учеб. пособие / Д.В. Васильев, В.Г. Чуич В.Г. - М.: Высш. шк., 1967. – 419с.: ил.

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «теория автоматического управления»