Готовые работы → Теория автоматического управления

курсовой проект по Теория автоматического управления (Сост.: Чмых Г.И.). Тема: Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования. 1 Исходные данные: Параметры звеньев: 1) K1=5; K2=0,85; K3=2; K4=1,2; K5=0,4; 2) T3=1,2; T4=0,5; T5=0,95 Показатели качества: 1) время регулирования =1,4 с; 2) максимальное перерегулирование =35%. 3) С0 = 0,08 2

2017

С условиями соглашения согласен (согласна)

Теория Автоматического упраления. Сост: Чмых (0 кб)

Содержание

Автор работы serpost

1 Исходные данные:

Параметры звеньев:

1) K₁=5; K₂=0,85; K₃=2; K₄=1,2; K₅=0,4;

2) T₃=1,2; T₄=0,5; T₅=0,95

Показатели качества:

1) время регулирования =1,4 с;

2) максимальное перерегулирование  =35%.

3) С0 = 0,08

2 Графический материал:

) Перечень  вопросов:

1) преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по задающему каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;

2) исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем;

3) выполнить анализ устойчивости  исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно  время регулирования;

4) выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества;

5) составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства;

6) построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии;

7) определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования;

8) выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.

4 Рекомендуемая литература

1 Чмых, Г.И. Теория автоматического управления: методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направлений подготовки бакалавров 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400.62 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения / Г.И. Чмых. – Красноярск: СибГТУ, 2013. – 68 с.

2 Ким, Д.П. Теория автоматического управления [текст]: учеб. пособие: в 2-х т. Т1. Линейные системы / Д.П. Ким. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.: ил.

3 Теория автоматического управления [текст]: учеб. для вузов / С.Е. Душин [и др.]; под ред. В.Б.Яковлева. -М.: Высш. шк., 2003. – 567 с.: ил.

4 Певзнер, Л.Д. Практикум по теории автоматического управления [текст]: учеб. пособие/ Л.Д. Певзнер. – М.: Высш. шк., 2006. – 590 с.: ил.

5 Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / H.A. Бабаков, [и др.]; под ред.A.A. Воронова.-2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. –367 c., ил.

6 Пантелеев, A.B. Теория управления в примерах и задачах [текст]: учеб. пособие / A.B. Пантелеев, A.C. Бортаковский. - М.: Высш. шк., 2003. – 583 c.: ил.

НаданныймоментуИсполнителяэтихработимеюсьужевыполненныеработы 6 и  18 .  Ихстоимость 1200 руб. ПовопросамприобретениясвяжитесьсАдминистратор.

Еслипослесдачиработвампотребуетсянашапомощь, пишитепомоемисправитьзамечания.

Стоимостьвыполнениякурсовойработынужноговамварианта 3500р

Фрагмент работы

Содержание

Введение. 7

1 Анализ линейной системы автоматического регулирования. 8

1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы.. 8

1.2 Исследование исходной системы на устойчивость. 10

1.2.1 Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. 10

1.2.2 Проверка устойчивости системы по критерию Михайлова. 13

1.2.3 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. 15

1.2.4 Определение устойчивости по логарифмическим частотным              характеристикам. 15

1.3 Построение логарифмических частотных характеристик. 17

1.4 Определение запасов устойчивости. 19

1.4.1 Определение запасов устойчивости по АФЧХ разомкнутой системы.. 19

1.4.2 Определение запасов устойчивости по ЛЧХ.. 20

1.5 Оценка качества переходного процесса. 21

1.6 Оценка точности системы в установившемся режиме. 22

1.7 Определение чувствительности передаточной функции разомкнутой системы к изменению параметров звена. 24

2 Синтез линейной системы автоматического регулирования. 29

2.1 Синтез системы по требованиям к качеству регулирования в                 установившемся режиме. 29

2.2 Синтез системы по требованиям к качеству переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам.30

2.2.1 Общие сведения о синтезе систем по логарифмическим частотным характеристикам. 30

2.2.2 Построение желаемой ЛАЧХ.. 30

2.2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе. 33

2.2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.. 34

3 Проверка соответствия скорректированной системы заданным             требованиям  37

4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего            устройства. 39

Заключение. 44

Библиографический список. 45

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является базовой основой кибернетики или науки об управлении – одной из относительно молодых областей науки. Теория управления, хотя и прошла яркий путь своего развития, но в настоящее время продолжает интенсивно развиваться в сторону создания теории интеллектуальных систем управления – предельной формации парадигмы теории управления.

Прикладную или инженерную ТАУ сегодня именуют «классической», подчеркивая этим определенную завершенность форм ее развития как науки об управлении. Классическая ТАУ, преследуя цель «оптимизации в малом», решает задачи оптимизации и адаптации при малых отклонениях относительно заданного режима работы системы управления.

Основы «современной» ТАУ идеологически заложены в «классической» ТАУ и составляют с ней неразрывную связь. Современная ТАУ, преследуя цель «оптимизации в целом», применительно, в основном, к системно-сложным ОУ, превращается в совокупность методов и средств, осуществляющих интеллектуальное управление и составляющих основу теории интеллектуальных систем управления. Характерной обобщающей чертой последних является максимально эффективное использование всех ресурсов системы при многокритериальной оптимизации процессов в целом в условиях, как правило, частичной неопределенности информации о свойствах ОУ и среде его функционирования.

Теория автоматического управления (ТАУ) относится к классу важнейших общеспециальных дисциплин, входящих во все типовые программы инженерного образования, ТАУ изучает процессы управления, методы исследования и основы проектирования систем автоматического управления (САУ). ТАУ изучает принципы построения САУ, закономерности протекающих в них процессов в целях построения работоспособных и точных САУ. Методами ТАУ осуществляются анализ и синтез САУ.

В данном курсовом проекте решаются задачи, связанные с анализом и синтезом САУ, относящиеся к «классической» ТАУ.

Исходными данными для выполнения курсового проекта являются структурная схема замкнутой автоматической системы регулирования, параметры входящих в нее звеньев и требуемые показатели качества.

Выполнение курсового проекта проводится в два этапа:

– исследование линейной системы автоматического регулирования;

– синтез корректирующего устройства, построение переходного процесса скорректированной системы и оценка качества регулирования.

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «теория автоматического управления»