Готовые работы → Информатика и Программирование
контрольная работа вар 7 необходимо построить модель САР в Симулинке, пакета Матлаб. Также выполнить расчет показателей качества: время регулирования, перерегулирование, степень затухания.
2015
Важно! При покупке готовой работы
021-09-15
сообщайте Администратору код работы:
Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)
Содержание
Д
Варианты контрольной работы
Во всех заданиях необходимо построить модель САР в Симулинке, пакета Матлаб. Также выполнить расчет показателей качества: время регулирования, перерегулирование, степень затухания.
Задание 1. Рассчитать методом РЧХ и проверить на модели настройки регулятора для объектов описанных с помощью следующих передаточных функций: ПИ-реглуятор для 
, при m=0,221.
Таблица вариантов
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
К |
8 |
6 |
2 |
4 |
1 |
5 |
8 |
5 |
2 |
|
Т1 |
80 |
60 |
50 |
40 |
20 |
55 |
54 |
87 |
65 |
|
Т2 |
16 |
10 |
15 |
5 |
2 |
21 |
20 |
40 |
15 |
|
|
3 |
2 |
3 |
2 |
1 |
3 |
4 |
2 |
1 |
Задание 2. Рассчитать аналитическим методом Циглера-Никольса и проверить на модели настройки регулятора для объектов описанных с помощью следующих передаточных функций: ПИД-реглуятор для
Таблица вариантов
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
К |
8 |
6 |
3 |
4 |
10 |
5 |
8 |
5 |
2 |
|
Т1 |
85 |
60 |
50 |
45 |
20 |
55 |
54 |
81 |
65 |
|
Т2 |
16 |
15 |
15 |
5 |
2 |
22 |
25 |
20 |
17 |
|
|
3 |
3 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1 |
3 |
4 |
Задание 3. Рассчитать компенсатор и проверить его работу на модели. Передаточные функции по каналам регулирования и возмущения следующие: 
; а по каналу регулирования: 
;
Таблица вариантов
|
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
К |
8 |
6 |
3 |
2 |
10 |
5 |
8 |
5 |
2 |
|
Т1 |
15 |
16 |
14 |
5 |
12 |
15 |
14 |
11 |
15 |
|
Т2 |
16 |
15 |
15 |
4 |
10 |
14 |
12 |
12 |
17 |
|
|
5 |
4 |
5 |
4 |
4 |
7 |
8 |
3 |
2 |
|
|
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
1 |
1 |
Другие готовые работы по теме «информатика и программирование»
