Теория автоматического управления вариант 20 для СибГТУ Структурная схема системы автоматического регулирования (АСР)

Параметры звеньев

Показатели качества

Передаточная функция по входу

в

установившемся режиме

в

переходном режиме

К₁

К₂

К₃

К₄

К₅

Т₂

Т₃

Т₄

Т₅

С₀

β

время регулированияt_h. c

Пере-

Регулирование

σ, %

g(t)

f(t)

1,5

1,25

0,8

0,95

0,75

0,6

0,2

0,35

0,09

0,04

-

0,85

25

+

Задание на курсовой проект

3

1

Анализ линейной системы автоматического регулирования

4

1.1

Преобразование  структурной схемы к одноконтурной

4

1.2

Передаточная функция разомкнутой системы по задающему воздействию

5

1.3

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию

5

1.4

Передаточная функция ошибки по задающему воздействию

6

1.5

Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию

6

1.6

Передаточная функция  ошибки возмущающему воздействию

7

2

Анализ устойчивости АСР

8

2.1

Проверка устойчивости АСР по критерию Гурвица

8

2.2

Проверка устойчивости АСР по критерию Михайлова

8

2.3

Проверка устойчивости АСР по критерию Найквиста

10

2.4

Проверка устойчивости АСР по логарифмическому частотному критерию

11

3

Оценка качества переходного процесса

14

3.1

Оценка точности системы в установившемся режиме

14

3.2

Анализ чувствительности

15

4

Синтез линейной системы автоматического регулирования

16

4.1

Синтез по требованиям к качеству системы в установившемся режиме

16

4.2

Синтез системы по требованиям к качеству в переходном режиме

16

4.3

Оценка качества регулирования по переходной характеристике

21

Заключение

23

Библиографический список

24