Готовые работы → Технические дисциплины

Курсовой проект Тема: Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования вариант 7

2015

С условиями соглашения согласен (согласна)

Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)

1 Исходные данные:

Параметры звеньев:

1) K1=8,2; K2=5,75; K3=0,8; K4=1,6;

2) Т2=0,2; T3=0,04; T4=0,02;

Показатели качества:

1) время регулирования =1,6 с;

2) максимальное перерегулирование  =20%.

2 Графический материал:

Рисунок 1 – Структурная схема линейной системы

3 Перечень  вопросов:

1) преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по задающему каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;

2) исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем;

3) выполнить анализ устойчивости  исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно  время регулирования;

4) выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества;

5) составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства;

6) построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии;

7) определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования;

8) выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.

4 Рекомендуемая литература

Содержание

Введение. 7

1 Анализ линейной системы автоматического регулирования. 8

1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы.. 8

1.2 Исследование исходной системы на устойчивость. 11

1.2.1 Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. 11

1.2.2 Проверка устойчивости системы по критерию Михайлова. 13

1.2.3 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. 15

1.2.4 Определение устойчивости по логарифмическим частотным              характеристикам. 18

1.3 Построение логарифмических частотных характеристик. 20

1.4 Определение запасов устойчивости. 24

1.4.1 Определение запасов устойчивости по АФЧХ разомкнутой системы.. 24

1.4.2 Определение запасов устойчивости по ЛЧХ.. 25

1.5 Оценка качества переходного процесса. 27

1.6 Оценка точности системы в установившемся режиме. 28

1.7 Определение чувствительности передаточной функции разомкнутой системы к изменению параметров звена. 31

2 Синтез линейной системы автоматического регулирования. 36

2.1 Синтез системы по требованиям к качеству регулирования в                 установившемся режиме. 36

2.2 Синтез системы по требованиям к качеству переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам.38

2.2.1 Общие сведения о синтезе систем по логарифмическим частотным характеристикам. 38

2.2.2 Построение желаемой ЛАЧХ.. 38

2.2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе. 40

2.2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.. 42

3 Проверка соответствия скорректированной системы заданным             требованиям  44

4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего            устройства. 46

Заключение. 52

Библиографический список. 53

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «технические дисциплины»