Готовые работы → ТММ

Курсовая работа. Теория механизмов и машин Тема 8 ВАР 6. 1. Структурный анализ схем пространственного и сложного плоского рычажных механизмов. 1.1 Вычертить структурную схему сложного плоского рычажного механизма;1.2 Выбрать структурную формулу соответствующую заданной структурной схеме сложного плоского рычажного механизма;1.3 Определить число и кинематического состояние звеньев содержащихся с структуре механизма, результат представить в виде таблицы;1.4 Определить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, результат представить в виде таблицы;1.5

2013

---

С условиями соглашения согласен (согласна)

Цена: 1600 р. Купить эту работу

---

 

Содержание

 

1. Структурный анализ схем пространственного и сложного плоского рычажных механизмов

 

 

 

 

1.1 Вычертить структурную схему сложного плоского рычажного  механизма;

 

1.2 Выбрать структурную формулу соответствующую заданной структурной схеме сложного плоского рычажного механизма;

 

1.3 Определить число и кинематического состояние звеньев содержащихся с структуре механизма, результат представить в виде таблицы;

 

1.4 Определить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, результат представить в виде таблицы;

 

1.5 Определить число и вид кинематических цепей, а так же выявить количество элементов стойки;

 

1.6 По выбрано структурной формуле, определить подвижность (степень подвижности) сложного плоского рычажного механизма;

 

1.7 Выявить число, класс, вид и порядок структурных групп звеньев, а также число и подвижность первичных механизмов (групп начальных звеньев) ;

 

1.8 Сформировать модель состава структуры и определить класс механизма;

 

1.9 Провести проверку полученных результатов.

 

2. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского

 

рычажного механизма по заданным параметрам:

 

l_OA=0,09 , l_AB=0,26, l_OC=0,045, l_CD=0,123, l_AS2=0,12, l_CS4=0,06, α=90º, n₁=320 мин^-1, P_пс=370 H

 

  2.1 Выбрать масштабный коэффициент длин;

 

2.2 Перевести все заданные геометрические параметры механизма;

 

2.3 По полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте определить крайние положения механизма;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4 Обосновав выбор начального положения, построить кинематические схемы для обоих крайних (граничных) положений сложногоплоского рычажного механизма;

 

2.5 Исходя из выбранного начала отсчета, построить план положений плоского рычажного механизма для 12 положений ведущего (входного) звена;

 

2.6 Определить коэффициенты неравномерности средней  скорости каждого шатуна и ход всех ползунов, содержащихся в структуре механизма.

 

3. Кинематический анализ сложного плоского рычажного механизма

 

3.1 Определить характерные точки механизма;

 

3.2 Выявить траектории движения всех характерных точек механизма;

 

3.3 Составить векторные уравнения, характеризующие распределение скоростей между характерными точками механизма;

 

3.4 Выбрать масштабный коэффициент скоростей;

 

3.5 Решая векторные уравнения, построить планы скоростей для каждого положения ведущего (входного) звена;

 

3.6 Определить значения скоростей характерных точек, а также величины и направления действия угловых скоростей всех звеньев механизма для каждого положения ведущего (входного) звена;

 

3.7 Составить векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений между характерными точками механизма;

 

3.8 Выбрать масштабный коэффициент ускорений;

 

3.9 Решая векторные уравнения, построить планы ускорений для каждого положения ведущего (входного) звена;

 

3.10 Определить значения ускорений характерных точек , а так же величины и направления угловых ускорений всех звеньев механизма для каждого положения ведущего (входного) звена;

 

4. Силовой анализ сложного плоского рычажного механизма

 

4.1 Определить значения и направления силовых факторов, действующих на звенья механизма, т.е. сил тяжести, сил и моментов пар сил инерции;

 

4.2 Выполнить синтез расчетной модели (схемы), установив для механизма квазистатическое равновесие;

 

4.3 Построить динамическую модель сложного плоского рычажного механизма для силового анализа;

 

4.4 Построить повернутый план скоростей;

 

4.5 Используя теорему Жуковского, перенести все силовые факторы с расчетной модели (схемы) в одноименные точки повернутого плана скоростей;

 

4.6 Определить значение силового управляющего воздействия;

 

4.7 Согласно составу структуры плоского рычажного механизма вычертить в масштабном коэффициенте длин структурные группы звеньев и первичный механизм для заданного положения ведущего звена;

 

4.8 Приложить к звеньям структурных групп и первичного механизма вектора сил и моменты пар сил, сохраняя их направление и линии действия согласно расчетной модели (схемы) механизма;

 

4.9 Для структурной группы звеньев 5-4

 

4.9.1 Установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар;

 

4.9.2 Составить уравнение кинетостатического равновесия;

 

4.9.3 Определить степень неопределимости и раскрыть ее;

 

4.9.4 Выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;

 

4.9.5 Определить значения реакций связей;

 

4.10для структурной группы звеньев 3-2

 

4.10.1 Установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар;

 

4.10.2 Составить уравнение кинетостатического равновесия;

 

4.10.3 Определить степень неопределимости и раскрыть ее;

 

4.10.4 Выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;

 

4.10.5 Определить значения реакций связей;

 

4.11 Для первичного механизма 0-1

 

4.11.1 Установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар;

 

4.11.2 Составить уравнение кинетостатического равновесия;

 

4.11.3 Определить степень неопределимости и раскрыть ее;

 

4.11.4 Выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил;

 

4.11.5 Определить значения реакций связей и уравновешивающей силы;

 

4.12 Определить значение уравновешивающего момента пары сил.

 

4.13 Определить погрешность вычислений.

 

5. Динамический анализ сложного плоского рычажного механизма:

 

5.1 Анализируя план положений определить величины фазовых углов рабочего и холостого ходов в цикле движения механизма;

 

5.2 Построить динамическую модель сложного плоского рычажного механизма для динамического анализа;

 

5.3 Синтез диаграммы приведенного момента сил механизма

 

5.3.1 Используя следствие из теоремы Жуковского, перенести все силовые факторы, действующие на звенья в одноименные точки действительного плана скоростей для каждого положения механизма;

 

5.3.2 Выполнив синтез расчетных моделей, установить статическое равновесие и вычислить величину уравновешивающей силы для каждого положения механизма;

 

5.3.3 Определить значения приведенной силы и приведенного момента пар сил для каждого положения механизма;

 

5.3.4 Выбрав масштабные коэффициенты осей приведенных моментов пар сил и угла поворота звена приведения, построить диаграммы приведенных моментов пар сил сопротивления и приведенных моментов пар движущих сил;

 

5.4 Осуществив графические преобразования диаграммы приведенных моментов пар сил, построить диаграмму работ и вычислить значение масштабного коэффициента оси работ;

 

5.5 Выбрав значение масштабного коэффициента оси изменения кинетической энергии (разности работ), построить диаграмму изменения кинетической энергии (разности работ), используя метод графического вычитания;

 

5.6 Синтез диаграммы приведенного момента инерции механизма

 

5.6.1 Представить приведенный момент инерции механизма в виде суммы постоянной и переменной частей;

 

5.6.2 Представив постоянную часть приведенного момента инерции механизма в виде суммы приведенных моментов инерции элементов привода (энергетическая машина, передаточный механизм и рабочая машина), определить ее значение;

 

5.6.3 Вывести уравнение и рассчитать значения переменной части приведенного момента инерции для каждого положения механизма;

 

5.6.4 Определить величину приведенного момента инерции для каждого положения механизма;

 

5.6.5 Определив значения масштабных коэффициентов осей приведенного момента инерции и угла поворота звена приведения, построить диаграмму приведенного момента инерции механизма;

 

5.7 Методом графического исключения угла поворота звена приведения, выполнить синтез диаграммы «энергия-масса»;

 

 

 

5.8 Вычислив значения углов наклона, провести касательные • к замкнутой кривой на диаграмме «энергия-масса»;

 

5.9 Определить значение момента инерции маховой массы.

 

6 Анализ и синтез простого плоского зубчатого механизма:

 

 

 

 

 

Заданные параметры:

 

m=4 мм; α=20º; 0,9; ; z₁=9; z₂=49

 

6.1 Вычертить структурную схему механизма;

 

6.2 В соответствии с признаками классификации простых зубчатых механизмов, установить тип заданной схемы простого плоского зубчатого механизма;

 

6.3 Определить число, название и вид совершаемого движения звеньев (результат представить в виде таблицы);

 

6.4 Выявить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных (результат представить в виде таблицы);

 

6.5 Выполнив модификацию кинематических пар, исключить дефекты структуры (результат представить в виде таблицы);

 

6.6 Определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);

 

6.7 Выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;

 

6.8 Определить величины дополнительных исходных данных;

 

6.9 Вычислить значения геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес и эвольвентного зацепления;

 

6.10 Провести проверку правильности вычислений;

 

6.11 Выбрать масштабный коэффициент длин;

 

6.12 Перевести все вычисленные значения геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес и эвольвентного зацепления в масштабный коэффициент длин;

 

6.13 Определить радиус сопряжения переходной кривой;

 

6.14 По полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте длин выполнить метрический синтез эвольвентного зацепления зубчатых колес простого плоского зубчатого механизма;

 

6.15 Выполнить метрический синтез кинематической схемы простого плоского зубчатого механизма

 

7 Анализ и синтез сложного плоского зубчатого механизма:

 

 

Заданные параметры:

 

i₁₉=5·10^-5 k=4  m=2,5  мм;

 

Все зубчатые колеса «нулевые», т.е. выполнены без относительно смещения исходного контура.

 

7.1 Вычертить структурную схему механизма;

 

7.2 Согласно классификации сложных зубчатых механизмов, установить тип заданного сложного плоского зубчатого механизма;

 

7.3 Определить число, название и вид совершаемого движения звеньев (результат представить в виде таблицы);

 

7.4 Выявить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных(результат представить в виде таблицы);

 

7.5 Определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);

 

7.6 Выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;

 

7.7 Определить числа зубьев всех колес механизма;

 

7.8 Рассчитать диаметры начальных (делительных) окружностей колес;

 

7.9 Выбрать масштабный коэффициент длин;

 

7.10 Перевести вычисленные значения диаметров начальных (делительных) окружностей колес в масштабный коэффициент длин;

 

7.11 По полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте длин выполнить метрический синтез кинематической схемы механизма:

 

7.12 Определить характерные точки механизма;

 

7.13 Выбрать масштабные коэффициенты осей длин и линейных скоростей;

 

7.14 Построить планы линейных и угловых скоростей;

 

7.15 Вычислить значения линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев;

 

7.16 Вычислить фактические прямое и обратное передаточные отношения механизма;

 

7.17 Определить погрешность вычислений.

 

8 Анализ и синтез простого плоского кулачкового механизма:

 

 

 

 

 

Заданные параметры:

 

4рад; ; 0,6 рад; 0; 60; 55; l=135; .

 

Заданные функциональные зависимости:

 

 

 

 

 

 

 

8.1 Вычертить структурную схему механизма;

 

8.2 Согласно классификации кулачковых механизмов, установить тип заданного простого плоского кулачкового механизма;

 

8.3 Определить число, название и вид совершаемого движения звеньев (результат представить в виде таблицы);

 

8.4 Выявить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар, в том числе разнесенных (результат представить в виде таблицы);

 

8.5 Выполнив модификацию кинематических пар, исключить дефекты структуры;

 

8.6 Определить число и вид кинематической цепи, выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);

 

8.7 Выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность механизма;

 

8.8 Выбрав необходимое количество текущих точек на фазах удаления и сближения, вычислить величины аналогов пути, скорости и ускорения по заданным функциональным зависимостям;

 

8.9 Выбрать масштабные коэффициенты осей угла поворота кулачка и аналогов пути, скорости и ускорения;

 

8.10 Перевести значения угла поворота кулачка, аналогов пути, скорости и ускорения в масштабные коэффициенты;

 

8.11 Выполнить синтез диаграмм аналогов пути, скорости и ускорения;

 

8.12 Выполнить синтез диаграммы функциональной зависимости аналога пути от аналога скорости;

 

8.13 Определить величину радиуса исходного контура кулачка;

 

8.14 Найти значения углов давления для выбранных положений кулачка (текущих точек);

 

8.15 Определить масштабный коэффициент оси углов давления;

 

8.16 Переведя значения углов давления, выполнить синтез диаграммы данного параметра;

 

8.17 Провести проверку правильности выполняемых действий;

 

8.18 Выбрав масштабный коэффициент длин, выполнить метрический синтез теоретического профиля кулачка;

 

8.19 Определить величину радиуса ролика;

 

8.20 С учетом полученного значения выполнить метрический синтез конструктивного профиля кулачка в выбранном масштабном коэффициенте длин;

 

8.21 Выполнить метрический синтез кинематической схемы простого плоского кулачкового механизма.

 

---

Цена: 1600 р. Купить эту работу

---

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «тмм»