Готовые работы → Технические дисциплины
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ контрольная работа варинат 6
2015
Важно! При покупке готовой работы
331-11-15
сообщайте Администратору код работы:
Скачать методичку, по которой делалось это задание (0 кб)
Содержание
ЗАДАНИЯ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 1
|
Вариант |
Задание (номер рисунка) |
Вариант исходных данных |
Критерий исследования на устойчивость |
|
6 |
1 |
6 |
Г |
Рис.1
Исходные данные приведены в таблице 2
Таблица 2
|
Параметры системы |
Вариант и исходные данные |
|
Кпу |
1 |
|
Ктп |
35 |
|
Ктг, В·с |
0,2 |
|
Кд, (В·с)-1 |
1,1 |
|
Ттп, с·10-3 |
6 |
|
Тя, с·10-3 |
48 |
|
Тэм, с·10-3 |
36 |
Указания. Структурную схему системы составляют на основании функциональной схемы, принимая во внимание, что уравнения элементов имеют вид:
-узел сравнения:
∆U(t)=Uу(t)-Uтг(t);
-усилитель:
Uпу(t)=Ky∆U(t);
-тиристорный преобразователь:
Tтп (dUя(t)/dt)+Uя(t)=Kтп∆U(t);
Где Kтп , Tтп - коэффициент передачи и постоянная времени преобразователя;
-двигатель постоянного тока с независимым возбуждением
Где Lя ,Rя -индуктивность, Гн, и активное сопротивление якорной цепи, Ом; kЕ , kм – конструктивные коэффициенты, В·с, Н·м·А-1; J- момент инерции кг·м2, Мс- момент статических сопротивлений , Н·м;
-тахогенератор:
Uтг(t)=Kтг⍵Д(t).
Составить структурнцю схему двигателя и преоюразовать ее так, чтобы двигатель характеризовался параметрам: KД=- коэффициент передачидвигателя по управлению, КДВ=Rя(Ке Км)-1- коэффициент передачи двигателя по возмущению; , – электромагнитная и электромеханическая постоянные двигателя.
