Готовые работы → Технические дисциплины

Курсовая работа Задание: Построить модель автоматической системы регулирования давления в ресивере

2015

С условиями соглашения согласен (согласна)

ОБЩЕЕ ЗАДАНИЕ НА КУРСОВЫЕ РАБОТЫ

Разработать математическую аналитическую модель объекта регулирования и провести ее исследование.

Цель работы

Научиться разрабатывать математические модели систем автоматического регулирования и определять параметры настройки регуляторов.

Задачи работы

При построении модели необходимо:

§  построить концептуальную модель объекта;

§  построить математическую логическую аналитическую модель объекта;

§  построить инструментальную модель объекта;

§  исследовать модель и определить настройки регулятора;

§  обсудить результаты исследований.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

В ресивер через регулирующий вентиль поступает рабочая среда (воздух) под давлением Р₁, которая затем направляется к потребителям. Регулируется постоянство давления в ресивере Р₀, возмущением является колебание противодавления Р₂ из-за изменений потребления газа.

Рис.ТЗ-1. Объект регулирования.

Построить модель автоматической системы регулирования давления в ресивере и определить настройки регулятора.

Показатель адиабаты γ = 1.4.

Максимально допустимое отклонение регулируемого параметра в переходном процессе DР₀ = 0.1 Р_{0 Зад}.

            V – объем ресивера,  V = 5 м³;

    P₀ – давление газа в ресивере номинальное, Р_0ном = 1 МПа;

    G_ном – номинальный расход газа через ресивер, G_ном = 0.585 кг/с;

    R – газовая постоянная, Дж/(кг×град);

    q - абсолютная температура газа в ресивере, q = 293 К.

            Время запаздывания t = 0.05 Т.

    Р₂ – противодавление на выходе из крана, Р₂ = 0.8 МПа.

Содержание

1.1   Концептуальная модель системы автоматического регулирования давления в ресивере

1.1.1   Содержательное описание объекта регулирования

1.1.2   Содержательное описание датчика давления

1.1.3   Содержательное описание регулятора

1.1.4   Содержательное описание исполнительного устройства

1.2   Формализация концептуальной модели

1.3   Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления давления в ресивере

1.3.1   Модель объекта регулирования

1.3.2   Математическая модель датчика

1.3.3   Математическая модель элемента сравнения

1.3.4   Математическая модель регулятора

1.3.5   Математическая модель исполнительного устройства

1.3.5.1   Математическая модель согласующего устройства

1.3.5.2   Математическая модель электродвигателя

1.3.5.3   Математическая модель редуктора

1.3.5.4   Математическая модель механизма привода штока вентиля

1.3.5.5   Математическая модель исполнительного устройства в целом

1.3.6   Математическая модель вентиля

1.3.7   Математическая модель звена формирования возмущений

1.4   Разработка структурной схемы системы автоматического управления

1.5   Инструментальная модель системы автоматического регулирования давления в ресивере

1.5.1   Инструментальная модель объекта регулирования

1.5.2   Инструментальная модель формирователя возмущений

1.5.3   Инструментальная модель исполнительного устройства

1.5.4   Инструментальная модель регулятора

1.6   Результаты моделирования

1.7   Обсуждение результатов моделирования

Фрагмент работы

приложены все необходимые расчеты и чертежи

Все темы готовых работ →

Другие готовые работы по теме «технические дисциплины»